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在基于MCU的数字电机控制方面,重点创新包括自动化电机控制;差异化工具;不同系统的匹配性与安全性。
李志林强调:“DRV8x集成型电机驱动器是我们的重点技术方案,它相对分立式解决方案的优势为:设计方便,启动时间快,封装小,材料成本低,过流、过热、欠压保护功能强。”
DRV8x高支持60V/60A,含MCU、软件和驱动器套件。1.步进驱动器的工作电压为2.75V到52V;电流为12A;支持256个以上微步进,有分度器、相位启用、PWM、串行控制。2.有刷DC驱动器的工作电压为2.75V到52V;电流为24A;浪涌电流保护;有相位启用、PWM、串行控制。3.无刷DC驱动器的工作电压为8到60V;电流为13A,把MOSFET集成在里面,封装之后电流可以到24A。前置驱动器支持60A的电流。
2011年第二季度推出了8款高电源效率和高散热效率的DRV8系列产品,接口方式不一样。DRV8813有相位启用功能,电流为2.5A,可以做到4倍细分。DRV8829的电流是5A,做到半个步进,两个8829的电压在40V以上,是32细分。DRV8825采用Index细分,规定的电机高分辨率是0.9度或1.8度,里面有不同的相,加不同幅度的电流,在1.8度区间内再细分。
有刷驱动器DRV8814的电流为2.5A,两个有刷驱动器,DRV8840是5A,有浪涌电流保护。步进或有刷驱动器DRV8841的电流为2.5A,2个有刷驱动器,4倍细分。DRV8842的电流是5A,半个步进,32倍细分。DRV8843的电流是2.5A,两个有刷驱动器,4倍细分。
整个套件算法支持无传感器FOC或无传感器/传感器梯形波三种控制方式,可以为三相电机实现快速开发。DRV8312具有稳健可靠的逐周期过流、过温、短路及欠压保护功能。DSP的峰值200W,EVM如图1所示。主要用在驱动医疗泵、自动门、升降机和小型泵。
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