今年是人民成立70周年，也是全面建成小康社会的关键一年。为进一步宣传好的路线方针政策，将的理论学懂弄通做实，中共山东省委宣传部、中共山东省委讲师团、山东广播电视台联合推出《理响》第二季。山东广播电视台公共频道4月13日19:10播出第十五期《匠心之路 不凡坚守》，敬请关注！
费斯托亚德客SMC产品的对比型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设 1[1]计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。AIRTAC电磁阀是用来控制流体方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。工作原理电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。AIRTAC电磁阀从原理上分为三大类：1）直动式电磁阀：原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不过25mm。2）分步直动式电磁阀：原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。3）先导式电磁阀：原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。2.电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构
泊笆窘蔡仓幕址乱当坟4575488173ho2U3lvzsDlnjfyhncziE5EN-Q1T-W-N欧姆龙E5EN-Q3HHBBL-NE39-L151欧姆龙E39-L44E6J-CWZ1E 600P/R 1M欧姆龙E8F2-B10CD6FZ-JD20B欧姆龙D7G-F121D4SL-N3QDA-DN欧姆龙D4SL-N3QFG-DND4NL-1FFG-B欧姆龙D4NL-2ADA-BD4N-9A20R欧姆龙D4N-9A62E2F-X2Y1 2M BY欧姆龙E2F-X5Y1 2M BYD4SL-NK2G欧姆龙D4V-8107ZD4SL-N2NFA-DN欧姆龙D4SL-N2PDG-DNE52-IC20AY D=8 2M欧姆龙E52-IC35C-N D=10D3V-012-2C23欧姆龙D3V-013-3C2300费斯托在所有机器人公司中，***是一股清流，而且是自娱自乐玩high了的那种。
很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。
美的蝴蝶机器人
就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。
另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。
先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。
狐蝠机器人之所以轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由薄轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。
狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。
虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学，以保证下一次飞行会变得更好。
看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？
说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。
这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。
而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。
当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。
由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。
当然，谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们，看看下面这些小动物，是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实，看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中，或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧，挣钱只是顺便的事，开开心心的玩技术才是正事。
仿生鱼
仿生水母
仿生海鸥
仿生蜻蜓
仿生袋鼠
仿生大象鼻和章鱼触手
而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树，在发布者两款仿生机器人之外，费斯托开发布了一款联合工作系统，该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成，而且设备之间可以通过互联网通信，彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学系统，能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作，大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机，让机器与人之间能够合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。
除此之外，费斯托还发布了一款适用于14-18岁儿童的“仿生学培训套件”，它包括一个数字学环境和一个实用的培训工具包，学生可以用它来创造性地制作仿生原型。比如同学们可以利用这些简单的材料构建仿生鱼和机器扎手等等。只是这个学套件目前只在美国和德国市场上发售，目前还没有。
之，虽然费斯托没有像波士顿动力那样出名，但也值得很多机器人企业顶礼膜拜了，财大气粗、科技再加上每个工艺都极为精致，相信有费斯托的动物世界能真正照进现实。
