5IK120A-SF

发布时间:2019-06-04

5IK120A-SF产品说明

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3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。 因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。

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控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用 是因为其成本、重量、动态性能,以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合,而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动 态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要,防止电机绕组中电流的快速变化,抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中 阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能,在VSI中,也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序,驱动电路对即时转子位置信息的要求。 应用 无刷直流电机的应用十分广泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。的来说,无刷直流电机可以分为以下三种主要用途: 持续负载应用:主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域,比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用,这类应用成本较低且多为开环控制。 可变负载应用:主要是转速需要在某个范围内变化的应用,对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子,汽车工业领域中的油泵控制 、电控制器、发动机控制等,这类应用的系统成本相对更高些。

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优点缺点 1.电机旋转的角度正比于脉冲数; 2.电机停转的时候具有大的转矩(当绕组激磁时); 3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

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