3RK15A-C

3RK15A-C产品说明

3RK15A-C来自厦门伊诗图电机有限公司 3RK15A-C大量提供
EASTOUR行星减速机，EASTOUR步进电机，台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER电机，日本SMJ,山洋步进马达、多摩川步进马达。

特点特性 折叠主要特点 1．一般步进电机的精度误差为步距角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

(6)运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示： 其它特性 还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越 大，即电机的频率特性越硬。 如下图所示： 其中，曲线3电流大、或电压高;曲线1电流小、或电压低，曲线与负载的交点为负载的大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动 电压，使采用小电感大电流的电机。 (7)电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大 ，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 (8)电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。 控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用 是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动 态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中 阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。

缺点: 1：碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短; 2：运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。 注意事项 选型 无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点: 大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响大扭矩如气隙空气的阻力等。 平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定:大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 转速:这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。