5RK60GU-CF

5RK60GU-CF产品说明

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2.电压隔离接口。 电压隔离接口于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。 电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。 发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出 信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。

4.的起停和反转响应； 5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本； 7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 缺点: 1：碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短; 2：运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。 注意事项 选型 无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点: 大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响大扭矩如气隙空气的阻力等。 平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定:大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 转速:这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。

四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通， 这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表： 若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。