V90伺服1FL6090-1AC61-0LH1经销商

发布时间:2019-06-05

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SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司(西门子代理商)

联系人:黄工( 销售工程师 )

上海赞国自动化科技有限公司是西门子合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。

上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.            

MIDASTER系列:MDV
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

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   一. PLC的由来

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大过了逻辑控制的范围,因此,这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。

在60年代,汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项指标,即:

1、编程方便,现场可修改程序;

2、方便,采用模块化结构;

3、可靠性高于继电器控制装置;

4、体积小于继电器控制装置;

5、数据可直接送入计算机;

6、成本可与继电器控制装置竞争;

7、输入可以是交流115V;

8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,器等;

9、在扩展时,原只要很小变更;

10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC,在美国通用汽车自动装配线上,了。这种的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。

这一工业控制装置的出现,也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。

二. PLC的定义

PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展化,美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作,于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC作了如下定义:

“PC是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能者,亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”

以后电工会(IEC)又先后颁布了PLC的草案稿,第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义:

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子,专为在工业应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”

之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其需根据控制要求进行设计编制。

三、PLC的发展阶段

虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模,大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展大致可分三个阶段:

1、早期的PLC(60年代末—70年代中期)

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制,定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以其抗的能力。在编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。

2、中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期)

在70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的处理单元(CPU)。

这样,使PLC的功能大大增强。在方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC得应用范围得以扩大。

3、近期的PLC(80年代中、后期至今)

进入80年代中、后期,由于大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍。而且,为了进一步PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制了逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。

四、PLC应用中需要注意的问题

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗能力较强,但当生产过于恶劣,电磁特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误,从而不能保证PLC的正常运行,要PLC控制可靠性,一方面要求PLC生产厂家设备的抗能力;另一方面,要求设计、安装和使用中引起高度,多方配合才能完善解决问题,有效地增强的抗性能。因此在使用中应注意以下问题:

1.工作

(1)温度

PLC要求温度在0~55oC,安装时不能量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度

为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

(3)震动

应使PLC远离强烈的震动源,防止振动为10~55Hz的或连续振动。当使用不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。

(4)空气

避免有腐蚀和易燃的气体,例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的,可将PLC安装在封闭性的控制室或控制柜中。

(5)电源

PLC对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以设备与地之间的。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。

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