5GU120KT

5GU120KT产品说明

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折叠驱动器的特点 1.构成步进电机驱动器系统的集成电路： A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。 B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。 C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。 D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

折叠串联接法和并联接法 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法的区别： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流 为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 解决方法 一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多; 二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步; 三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 四、马达力量不够; 五、控制器受干扰引起误动作 六、驱动器受干扰引起; 七、软件缺陷;

VRB-090-3-K3 VRB-090-4-K3 VRB-090-5-K3 VRB-090-6-K3 VRB-090-7-K3 VRB-090-8-K3 VRB-090-9-K3 VRB-090-10-K3 VRB-090-15-K3 VRB-090-16-K3 VRB-090-20-K3 VRB-090-25-K3 VRB-090-28-K3 VRB-090-30-K3 VRB-090-35-K3 VRB-090-40-K3 VRB-090-45-K3 VRB-090-50-K3 VRB-090-60-K3 VRB-090-70-K3 VRB-090-80-K3 VRB-090-90-K3 VRB-090-100-K3

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将 直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控 制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以 电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。