6GN15KT

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种类划分 步进电机分三种：永磁式（PM） 、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进 角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。

优点缺点 1.电机旋转的角度正比于脉冲数； 2.电机停转的时候具有大的转矩（当绕组激磁时）； 3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 折叠驱动器的特点 1.构成步进电机驱动器系统的集成电路： A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。 B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。 C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。 D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

VRSF-PB-S9B-50-T1 VRSF-PB-S9B-50-T2 VRSF-PB-S9B-100-T1 VRSF-PB-S9B-100-T2 VRSF-PB-S9B-200-T1 VRSF-PB-S9B-200-T2 VRSF-PB-S9B-400-T1 VRSF-PB-S9B-400-T2 VRSF-PB-S9B-750-T1 VRSF-PB-S9B-750-T2 VRSF-PB-S9B-1000-T1 VRSF-PB-S9B-1000-T2 VRSF-PB-S9B-1500-T1 VRSF-PB-S9B-1500-T2 VRSF-PB-S9B-2000-T1 VRSF-PB-S9B-2000-T2 VRSF-PB-S9B-2500-T1 VRSF-PB-S9B-2500-T2 VRSF-PB-S9B-3000-T1 VRSF-PB-S9B-3000-T2 VRSF-PB-S9B-3500-T1 VRSF-PB-S9B-3500-T2 VRSF-PB-S9B-4000-T1 VRSF-PB-S9B-4000-T2 VRSF-PB-S9B-4500-T1 VRSF-PB-S9B-4500-T2 VRSF-PB-S9B-5000-T1 VRSF-PB-S9B-5000-T2

2.1 电机驱动器硬件结构 电机的驱动器采用如下电路： 其中R1-R8的电阻值为320Ω。R9-R12的电阻值为2.2KΩ。Q1-Q4为达林顿管D401A，Q5-Q8为S8550。J1、J2与步进电机的六条引线相连。