5GU6KT

5GU6KT产品说明

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工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化 无刷直流电机实物图 无刷直流电机实物图 产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器 由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断 ，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

输出：指马达在单位时间内可进行的工作，并依马达的运转速度及转矩来决定。 额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度 或转矩等数值。通常马达铭牌上会表示额定输出之数值。亚洲通常以瓦特(W)为单位，欧美则使用马力(HP)。 额定功率（容量）：额定输出之功率(瓦特)。 马力:马达输出功率的单位为马力（Horse power，简称HP），1马力（HP）=746瓦特（Watts）额定电压：使用时所能容许的输入电压，使用 过此额定电压时，通常马达仍可运转，但其电容器之使用寿命会显著缩短，甚至长久运转后产生高热而烧毁。使用单位以V(伏特)表示。 解决方法 一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多; 二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步; 三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 四、马达力量不够; 五、控制器受干扰引起误动作 六、驱动器受干扰引起; 七、软件缺陷;

VRKD-81C-50-T1 VRKD-81C-50-T2 VRKD-81C-100-T1 VRKD-81C-100-T2 VRKD-81C-200-T1 VRKD-81C-200-T2 VRKD-81C-400-T1 VRKD-81C-400-T2 VRKD-81C-750-T1 VRKD-81C-750-T2 VRKD-81C-1000-T1 VRKD-81C-1000-T2 VRKD-81C-1500-T1 VRKD-81C-1500-T2 VRKD-81C-2000-T1 VRKD-81C-2000-T2 VRKD-81C-2500-T1 VRKD-81C-2500-T2 VRKD-81C-3000-T1 VRKD-81C-3000-T2 VRKD-81C-3500-T1 VRKD-81C-3500-T2 VRKD-81C-4000-T1 VRKD-81C-4000-T2 VRKD-81C-4500-T1 VRKD-81C-4500-T2 VRKD-81C-5000-T1 VRKD-81C-5000-T2

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将 直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控 制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以 电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。