100GS3产品说明
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折叠驱动器电源的确定 A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要 求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能过驱动器的大输入电压,否则可能损坏驱动器。 有以下几点解决方法: 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与 实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转 之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

VRSF-LB-5D-50-T1 VRSF-LB-5D-50-T2 VRSF-LB-5D-100-T1 VRSF-LB-5D-100-T2 VRSF-LB-5D-200-T1 VRSF-LB-5D-200-T2 VRSF-LB-5D-400-T1 VRSF-LB-5D-400-T2 VRSF-LB-5D-750-T1 VRSF-LB-5D-750-T2 VRSF-LB-5D-1000-T1 VRSF-LB-5D-1000-T2 VRSF-LB-5D-1500-T1 VRSF-LB-5D-1500-T2 VRSF-LB-5D-2000-T1 VRSF-LB-5D-2000-T2 VRSF-LB-5D-2500-T1 VRSF-LB-5D-2500-T2 VRSF-LB-5D-3000-T1 VRSF-LB-5D-3000-T2 VRSF-LB-5D-3500-T1 VRSF-LB-5D-3500-T2 VRSF-LB-5D-4000-T1 VRSF-LB-5D-4000-T2 VRSF-LB-5D-4500-T1 VRSF-LB-5D-4500-T2 VRSF-LB-5D-5000-T1 VRSF-LB-5D-5000-T2

3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:①用双纹屏蔽线 代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
