三菱模块PM400HSA120一级

     三菱模块PM400HSA120一级商

zexu190606

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上海泽旭自动化设备有限公司维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
我公司主要三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B， WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY， 施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
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上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。新的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技术在的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值，实现预期效果，我们将成为客户-、-快捷、-的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！   

公司坚持以人为本，科技创新，我们巳经在恒压供水、印染机械、纺织机械、印刷包装、塑胶建材、电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了的节能自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评！ 

三洋伺服调试的一点看法
1、 三菱伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（乃至1以下），此刻惯量比没有办法进行主动调谐，有必要使伺服放大器置于不主动调谐状况；
2、 惯量比的范围在4 5 0～1 6 0 0之间（具体视负载而定）
3、 此刻的刚性在1～3之间，乃至能够设置到4；可是有时也有可能在1以下。
4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的才能，也就是电机转子的自锁才能，刚性越低，电机转子越软弱无力，越简单引起低频振动，发作负载在抵达拟定方位后左右晃动；刚性和惯量比合作运用；假如刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发作高频自激振动，体现为电机宣布高频尖利的动静；这一切不良体现都是在伺服信号（S V-O N）O N而且衔接负载的情况下。
5、 发作定位到位后越程，而后主动退回的现象的原因：方位环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。
6、 低刚性负载增益的调节：
A、 将惯量比设置为6 0 0；
B、 将P n 110设置为0 0 12；不进行主动调谐
C、 将P n 100和P n 102设置为小；
D、 将P n 101和P n 401设置为刚性为1时的参数
E、 然后进行JOG运转，速度从1 0 0～5 0 0；
F、 进入软件的SET UP中检查实践的惯量比；
G、 将看到的惯量比设置到P n 103中；
H、 而且主动设定刚性，一般此刻会被设定为1；
I、 然后将S V－O N至于O N，假如没有振动的声响，此刻进行JOG运转，而且调查是否电机产生振动；假如有振动，有必要削减P n 100数值，然后重复E、F从头设定转动惯量比；从头设定刚性；注意此刻刚性应该是1乃至1以下；
J、 在刚性设定到1时没有振动的情况下，逐渐加速JOG速度，而且恰当削减Pn305、Pn306（加减速时刻）的设定值；
K、 在屡次800 r p m以上的JOG运转中没有振动情况下进入定位操控调试；
L、 要将定位的速度削减至200 rpm以内进行调试
M、 而且在调试过程中不断削减P n 101参数的设定值；
N、 假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振动现象，此刻恰当削减P n  102参数的设定值，调整至佳定位状况；

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