28BYG401-01产品资料
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步进电机的工作电压一般为24V，但是这个电压我们是按客人的设备来定。步进电机本身不是说几V的，而是看客人的工作电源，步进电机必须有一个相匹配的电源设备器才能更好的工作。一个是频率有关系，所以一般说来步进电机是没以功率的，只是说是步进电机在一个点是的功率是有的，是可以计算的。功率的计算公式是：功率＝转速*转矩/9.5。而速度＝频率（由客人的输出设备来定）*60*1.8（假定步距角1.8度）/360度，单位是：转/分。 下面来讲一下失步：失步，简单来说就是电机的转动和脉冲不同步，跟不上节拍。 产生失步的原因可以分为三点： 1、负载过大，过了大的负载。 2、信号脉冲过了电机本身设计的大脉冲。 3、负载有冲击，即负载时大时小，受到冲击。 电机在不工作或是在一个工步走完的时候停下来时有一个力叫：大静转矩，即可以确保电机的工步到位和不会工步运行。
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正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）。交流伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
1、恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。 优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单 缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
