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4.早期的泵的平面配油机构的结构，是在缸体与配油盘之间安设一枚止推球轴承，力图强制人为的构成必要的间隙。可是，在实践指出，由于平面的配油机构的载荷不均匀（一侧几乎没有什么载荷），缸体歪斜，威尔漏损非常严重，不能保证同一的润滑条件。因此导致磨损也是不均匀的。这样，在设计时就必须考虑到在载荷的不均匀性，但是试验结果事与愿违，还是发生不能允许的磨损和漏损。
公司研发的奥盖尔柱塞泵型号系列：
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从受力角度看这种泵连接轴的两个万向铰只是用来带动油缸体做旋转运动时克服其相对于配油盘运动的摩擦力矩．其值很小，因此称为非动力铰；油泵输出压力有油所需的有效力矩是由主轴传给受压的球头连杆而传递的；球头连杆是二力杆构件，因此油缸体柱塞腔中基本不传递径向力。油缸体所受径向力及倾倒力矩比起直杆式都小得多．
受力后斜盘轴向柱塞泵，它的缸体的径向力由转子轴承支承，另外为了保证配油机构有良好的运转条件，泵轴的初端又不允许以具有径向力的传动连接方式来连接，所以，这种泵的泵轴只能传递转矩，拖动缸体转动，受力为简单。
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