TS3606N13E9产品资料
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过载能力不同 ：步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
步进电机的工作电压一般为24V，但是这个电压我们是按客人的设备来定。步进电机本身不是说几V的，而是看客人的工作电源，步进电机必须有一个相匹配的电源设备器才能更好的工作。一个是频率有关系，所以一般说来步进电机是没以功率的，只是说是步进电机在一个点是的功率是有的，是可以计算的。功率的计算公式是：功率＝转速*转矩/9.5。而速度＝频率（由客人的输出设备来定）*60*1.8（假定步距角1.8度）/360度，单位是：转/分。 下面来讲一下失步：失步，简单来说就是电机的转动和脉冲不同步，跟不上节拍。 产生失步的原因可以分为三点： 1、负载过大，过了大的负载。 2、信号脉冲过了电机本身设计的大脉冲。 3、负载有冲击，即负载时大时小，受到冲击。 电机在不工作或是在一个工步走完的时候停下来时有一个力叫：大静转矩，即可以确保电机的工步到位和不会工步运行。
TS3606N13E9
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高低压驱动 由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。 优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。 缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。
