2IK6GN-CEMT

2IK6GN-CEMT产品说明

2IK6GN-CEMT来自厦门伊诗图电机有限公司 2IK6GN-CEMT大量提供
EASTOUR行星减速机，EASTOUR步进电机，台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER电机，日本SMJ,山洋步进马达、多摩川步进马达。

控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用 是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动 态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中 阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。

设计思路 功能模块设计 本模块可分为如下3个部分： · 单片机系统：控制步进电动机； · 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； · PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。 折叠两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例。

VRSF-45D-50-T1 VRSF-45D-50-T2 VRSF-45D-100-T1 VRSF-45D-100-T2 VRSF-45D-200-T1 VRSF-45D-200-T2 VRSF-45D-400-T1 VRSF-45D-400-T2 VRSF-45D-750-T1 VRSF-45D-750-T2 VRSF-45D-1000-T1 VRSF-45D-1000-T2 VRSF-45D-1500-T1 VRSF-45D-1500-T2 VRSF-45D-2000-T1 VRSF-45D-2000-T2 VRSF-45D-2500-T1 VRSF-45D-2500-T2 VRSF-45D-3000-T1 VRSF-45D-3000-T2 VRSF-45D-3500-T1 VRSF-45D-3500-T2 VRSF-45D-4000-T1 VRSF-45D-4000-T2 VRSF-45D-4500-T1 VRSF-45D-4500-T2 VRSF-45D-5000-T1 VRSF-45D-5000-T2

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。 ③设备之间好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电 路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。 6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除