长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持

发布时间:2019-06-10

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Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
 

Modbus 地址  /  Modbus line;">从站须支持的功能
00001~09999 功能1:读输出点
  数字量输出 功能5:写单个输出点
  功能15:写多个输出点
10001~19999 功能2:读输入点
  数字量输入
30001~39999 功能4:读输入寄存器
  输入寄存器
功能3:读保持寄存器
  保持寄存器 功能6:写单个寄存器
  功能16:写多个寄存器

表2需要从站支持的功能

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
图5 Modbus RTU 主站初始化

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图中各参数含义如下

编号 符号/含义 说                   明
a EN / 使能 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。
b Mode / 模式 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。
c Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d Parity / 校验 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。
e Timeout / 时 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f Done / 完成位 初始化完成,此位会自动置1。
g Error / 错误位 初始化错误代码。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图中各参数含义如下

编号 符号/含义                    
a EN / 使能 同一时刻只能有一个读写功能使能。
b First / 读写请求位  每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c Slave / 从站地址 可选择的范围1–247
d RW / 读写操作位 0=读, 1=写。
e Addr / 读写从站的数据地址 选择读写的数据类型:
00001  0xxxx - 开关量输出
10001  1xxxx - 开关量输入
30001  3xxxx - 模拟量输入
40001  4xxxx - 保持寄存器。
f Count / 数据的个数 通讯的数据个数(位或字的个数)。
g DaptPtr / 数据指针 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。
h Done / 完成位 读写功能完成位。
i Error / 错误代码 只有在Done位为1时,错误代码才有效。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表4

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2.1 硬件组态

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
图7 S7-300侧硬件组态

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2.2 设置Modbus参数

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
图8 消息桢字符结构

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

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  双方合作的重点领域是深入探讨西门操作系统MindSphere等领域的应用。此外,西门子签署了战略合作协议,和智能制造领域加强合作。西门子与的合作可以追溯至1872年,当时西门子向提供了首台指针式电报机。
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