长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus line;">从站须支持的功能 |
00001~09999 | 读 | 功能1:读输出点 |
数字量输出 | 写 | 功能5:写单个输出点 |
功能15:写多个输出点 | ||
10001~19999 | 读 | 功能2:读输入点 |
数字量输入 | ||
30001~39999 | 读 | 功能4:读输入寄存器 |
输入寄存器 | ||
读 | 功能3:读保持寄存器 | |
保持寄存器 | 写 | 功能6:写单个寄存器 |
功能16:写多个寄存器 |
表2需要从站支持的功能
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图5 Modbus RTU 主站初始化
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图中各参数含义如下
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校验 | 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。 |
e | Timeout / 时 | 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位会自动置1。 |
g | Error / 错误位 | 初始化错误代码。 |
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图中各参数含义如下
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 同一时刻只能有一个读写功能使能。 |
b | First / 读写请求位 | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 |
c | Slave / 从站地址 | 可选择的范围1–247。 |
d | RW / 读写操作位 | 0=读, 1=写。 |
e | Addr / 读写从站的数据地址 | 选择读写的数据类型: |
00001 至 0xxxx - 开关量输出 | ||
10001 至 1xxxx - 开关量输入 | ||
30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 数据的个数 | 通讯的数据个数(位或字的个数)。 |
g | DaptPtr / 数据指针 | 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中; |
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。 | ||
h | Done / 完成位 | 读写功能完成位。 |
i | Error / 错误代码 | 只有在Done位为1时,错误代码才有效。 |
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表4
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2.1 硬件组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图7 S7-300侧硬件组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2.2 设置Modbus参数
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图8 消息桢字符结构
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
长沙西门子6ES7288-5AE01-0AA0模拟量模块技术支持