51K40GN-S3B

发布时间:2019-06-10

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附加资料编辑 电动机与发电机原理基本一样,分别在能量转化的方向不同,发电机是借由负载(如水力、风力)将机械能、动能转为电能,若没有负载,发电机不会有电流流出。 电动机和电力电子、微控器 配合已形成一新学门,称为电动机控制。 在使用马达前需先了解其使用的电源是直流电还是交流电,如果是交流电,还需知道它是三相还是单相的交流电,接错电源会导致不必要的损失和危 险。 马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快,则感应电动势较强,此时马达两端电压为,电源提供电压减去感应电压,因此电流减弱。若马达的负载很重,转速慢则相对感应电 动势较小,也因此电源需提供较大电流(功率)以对应所需的较大功率来输出/作功。

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(2)拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 (3)步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4) =1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。 (4)定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的) (5)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比, 与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。 因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。

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折叠驱动器的细分数与精度 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等 其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

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