5IK90GN-S2BTP

5IK90GN-S2BTP产品说明

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工作原理编辑 马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的 磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交 流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。 电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动 半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将 直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控 制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以 电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。 发展趋势 《步进电机制造行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》显示我国电机产业经过40多年的发展，特别是改革开放20多年以来的快速发展，小电机制造行业开始向规模化、标准化和自动化 方向发展，而大中型电机制造行业却向单机容量不断增大、要求特殊化、多样化、定制化的方向发展。取得了长足进步。新能源的快速发展带动了步进电机产业的迅速增长，我国电机行业发 展前景广阔。同时，笔者认为高效节能也是整个电机行业的发展趋势，小电机制造业的将会沿三大走向发展。

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转矩 启动转矩：指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始转矩。 停止转矩：指马达在一定电压、一定频率下所能输出之 大转矩，一旦所承载之负载越此转矩范围，马达随即停止。 额定转矩：指马达在额定电压、额定频率下可连续产生额定输出时的转矩。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运 转速度：指马达做额定输出时的运转速度，为马达在无故障下使用之理想的运转速度。 无附载运转速度：指马达在无负载状态下的运转速度。 CW/CCW：指马达的运转方向。CW为从出力轴端 看之顺时针方向，而CCW则为逆时针方向之运转。