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zexu190610
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上海泽旭自动化设备有限公司维修伺服,变频器,PLC,触摸屏,电路板等 。
我公司主要三菱,安川,艾默生,山洋,LG(LS)产电,神港仪表,A-B, WEST仪表,松下,穆勒,海利普,欧瑞,富士,欧姆龙, ABB,经销费斯托,台达,明纬,三垦,费斯托,博士力士乐(康沃),lenze,东芝,明电舍东崎TOKY, 施克SICK,等,同时我司渠道资源丰富,很多停产缺货产品我司或可调拨,欢迎新老客户垂询!
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上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有的技术队伍,针对多种行业自动化的工艺控制需求,提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及的自动化控制系统,并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务,受到客户的一致好评。新的世纪,我们将一如继往、精益求精,为广大客户服务;为自动化技术在的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值,实现预期效果,我们将成为客户-、-快捷、-的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉,期待与您的真诚合作!
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我们知道通常在伺服系统选型时,除考虑控制器的扭矩和额定速度等等参数外,我们还需要先计算得知机械系统换算到控制器轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的控制器,深圳市创科伺服电机维修有限公司。
在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。
那到底什么是“惯量匹配”呢?
其实也不难理解,根据牛二定律:
进给系统所需力矩= 系统转动惯量J × 角加速度θ
角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。
伺服控制器选定后输出值不变,如果希望θ的变化小,则J就应该尽量小。
而上面的,系统转动惯量J=伺服控制器的旋转惯性动量J M + 控制器轴换算的负载惯性动量J L。
负载惯量J L由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。J M为伺服控制器转子惯量,伺服控制器选定后,此值就为定值,而J L则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使J L所占比例小些。三菱伺服驱动器维修维修
这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
一般来说,小惯量的控制器制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的控制器适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。