51K90RA-CFF产品说明
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有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与 实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转 之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用 是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动 态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中 阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。
VRSF-LB-S9B-50-T1 VRSF-LB-S9B-50-T2 VRSF-LB-S9B-100-T1 VRSF-LB-S9B-100-T2 VRSF-LB-S9B-200-T1 VRSF-LB-S9B-200-T2 VRSF-LB-S9B-400-T1 VRSF-LB-S9B-400-T2 VRSF-LB-S9B-750-T1 VRSF-LB-S9B-750-T2 VRSF-LB-S9B-1000-T1 VRSF-LB-S9B-1000-T2 VRSF-LB-S9B-1500-T1 VRSF-LB-S9B-1500-T2 VRSF-LB-S9B-2000-T1 VRSF-LB-S9B-2000-T2 VRSF-LB-S9B-2500-T1 VRSF-LB-S9B-2500-T2 VRSF-LB-S9B-3000-T1 VRSF-LB-S9B-3000-T2 VRSF-LB-S9B-3500-T1 VRSF-LB-S9B-3500-T2 VRSF-LB-S9B-4000-T1 VRSF-LB-S9B-4000-T2 VRSF-LB-S9B-4500-T1 VRSF-LB-S9B-4500-T2 VRSF-LB-S9B-5000-T1 VRSF-LB-S9B-5000-T2
是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如 果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大;而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或 者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。 经典转速和位置控制无刷直流电动机系统方框图 许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要 直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅 仅加在上开关或下开关来实现。
