5IK120GU-CB

5IK120GU-CB产品说明

5IK120GU-CB来自厦门伊诗图电机有限公司 5IK120GU-CB大量提供
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B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 折叠脱机信号FREE使用 混合式步进电机驱动器当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转 动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

1.“细分驱动”概述： 将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位， 而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。 特点 1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; 直流无刷电机 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构; 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小; 6、无级调速，调速范围广，过载能力强;

VRKD-PB-81C-50-T1 VRKD-PB-81C-50-T2 VRKD-PB-81C-100-T1 VRKD-PB-81C-100-T2 VRKD-PB-81C-200-T1 VRKD-PB-81C-200-T2 VRKD-PB-81C-400-T1 VRKD-PB-81C-400-T2 VRKD-PB-81C-750-T1 VRKD-PB-81C-750-T2 VRKD-PB-81C-1000-T1 VRKD-PB-81C-1000-T2 VRKD-PB-81C-1500-T1 VRKD-PB-81C-1500-T2 VRKD-PB-81C-2000-T1 VRKD-PB-81C-2000-T2 VRKD-PB-81C-2500-T1 VRKD-PB-81C-2500-T2 VRKD-PB-81C-3000-T1 VRKD-PB-81C-3000-T2 VRKD-PB-81C-3500-T1 VRKD-PB-81C-3500-T2 VRKD-PB-81C-4000-T1 VRKD-PB-81C-4000-T2 VRKD-PB-81C-4500-T1 VRKD-PB-81C-4500-T2 VRKD-PB-81C-5000-T1 VRKD-PB-81C-5000-T2

2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的 采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发 送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。