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西门子变频器：420、430、440、ECO、MDV、G11系列；6SE70工程型变频器；  2、西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C数控系统；  3、西门子可编程控制器(PLC)：S5、S7系列；  4、西门子人机界面(触摸屏)：OP、TP、MP系列；  5、西门子直流调速器：6RA24、6RA70、6RA28系列；  6、西门子伺服驱动器,西门子伺服控制器：MC 6SE70、SIMOTION系列6SL；  7、西门子数控驱动模块电源：6SN1145、6SN1146、6SN1123、6SN1124、6SN1118列；  8、西门子伺服电机：1FK6、1FK7、1FT6、1PH7、1PH4系列，普通电机1LA、1LG系列； 伺服电源模块 6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1145-1AA01-0AA1 6SN1145-1BA01-0BA1 6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1145-1BA02-0CA1 6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1145-1BB00-0EA1 6SN1145-1BB00-0FA1 伺服控制模块 6SN1118-0NJ01-0AA0 6SN1118-1NJ01-0AA0 6SN1118-0NK01-0AA0 6SN1118-1NK01-0AA0 6SN1118-0NH01-0AA0 6SN1118-1NH01-0AA0 6SN1118-0NH11-0AA0 6SN1122-0BA11-0AA1 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN1118-0AE11-0AA1 6SN1118-0BJ11-0AA0 6SN1118-0BK11-0AA0 6SN1121-0BA11-0AA1 伺服功率模块 6SN1123-1AA00-0HA 6SN1123-1AA00-0AA1 6SN1123-1AA00-0BA1 6SN1123-1AA00-0CA1 6SN1123-1AA00-0DA1 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1123-1AA00-0EA1 6SN1123-1AA01-0FA1 6SN1123-1AA00-0JA1 6SN1123-1AA00-0KA1 6SN1123-1AB00-0HA1 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1123-1AB00-0BA1 。

西门子V90伺服驱动 将光标直接定位在目标块上，或者 一个块编号、一个跳转标记、任何字符串、一个程序名或一个行号。 通过圆心和端点的圆 圆弧插补可使刀具按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。 所需的圆通过以下参数来描述： 圆形路径的起点（圆形前面块中的实际位置） 圆形路径的旋转方向 圆的结束位置（圆形块中定义的目标） 圆的圆心 远的圆心可被编程为相对于当前零点的一个值，或相对于圆形路径起点的一个相对值。 如果可从图纸中看到到孔径角，就可直接对它编程。 在许多情况下，通过所选择的图纸尺寸，应能够更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。 对于过 180 的一段圆弧，半径数据给出了一个负号。 通过圆心和端点的圆 如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。 对圆进行编程需要使用三个点： 起点、中间点和终点。 夹紧监控 → 位置监视，静止监视 SINUMERIK 802D/802D line “夹紧监视”是用于轴的众多监视机制。 当在定位过程结束后要对一个轴进行夹紧时，可以通过 PLC 接口信号“夹紧进行中”来激活夹紧监视器。

这种监视可能是必要的，因为轴有可能会在夹紧过程中从设定点位置被推送到过静止误差的位置。 与设定点位置偏移的量可通过机床数据进行设定。 在夹紧过程中，夹紧监视器将取代零速度监视器，它对于直线轴、旋转轴和位置控制轴均有效。 夹紧监视器在跟踪模式中不起作用。 该监视器产生响应时，其响应与零速度监视器的响应相同。 数控程序消息 → 报警和消息 数控用户存储器 所有程序和数据，如零件程序、子程序、备注、刀具补偿、零点补偿和程序用户数据等，都可存储在电池后备的共用 CNC 用户存储器中。 西门子V90伺服驱动 通过轮廓定义编程，可快速输入简单轮廓。 借助于编辑器中的帮助显示，程序可通过输入笛卡尔坐标和/或角度，轻松和清晰地对带有倒角和圆角过渡元素的 1 点、2 点或 3 点定义进行编程。 轮廓监控 SINUMERIK 802C line/802D/802D line  在机床操作区域中，您可使用一个软键，在英制和公制符号之间进行切换。 显示功能 所有当前信息都可在操作员面板上显示，例如： 当前正在执行的块 前面和后面的块 实际位置、设定点/实际要移动的距离（仅限 SINUMERIK 802 line/802D/802D line） 当前进给速度 主轴速度 G 功能 辅助功能 工件名称 主程序名 子程序名 所有输入的数据，如零件程序、用户数据和机床数据 帮助文本 例如，重要的运行状态将以普通文本显示 报警和消息 未到达位置（仅限 SINUMERIK 802C line/802D/802D line）

进给停止 程序执行中 数据输入/输出进行中 驱动器 SINUMERIK 802S line 为了控制步进电机的功率部分，SINUMERIK 802S line 配有一个用于频率和方向信号的接口。 该接口可控制多三个步进电机功率部分。 SINUMERIK 802C line SINUMERIK 802C line 配有一个 ±10 V 接口，该接口可与 SIMODRIVE 611 line 和 SIMODRIVE 611 universal HRS 变频器系统相连。 SINUMERIK 802D/802D line SINUMERIK 802D/802D line 配有一个 PROFIBUS 接口，用于与 SIMODRIVE 611 universal E HRS 变频器系统相连。 电子手轮 通过使用电子手轮，可以手动方式同时移动选择的多个轴。 手轮上各条线的含义由增量加权定义。 如果选择了坐标偏移或坐标旋转，则还可以手动方式将轴在转换后的工件坐标系统中移动。 手轮输入的大输入频率为 500 kHz。 大 CNC 程序的执行 对于 CNC 存储器来说过大的零件程序可通过 V.24 接口读入，并在读入过程中执行。 CNC 执行循环存储器中的程序。 一旦有了可用空间，

 

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。

亮点

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：

大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

 

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