长沙西门子6ES7288-2DT08-0AA0扩展模块销售中心

发布时间:2019-06-11

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line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 当配置好Modbus通信的参数后,保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动,一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是,在下载驱动时(可以在无Dongle情况下下载),需要将CPU停机,然后下载,操作过程如下所示。

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图10 下载Dongle时,需要CPU停机

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

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图11 从站驱动下载后结果

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中,找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目,打开,然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中,打开路径如下所示。

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图12 Modbus Slave 例程打开路径

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> OB1中调用FB80编程如下:

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图13 FB80程序块调用

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK为1信号,否则CP_START_ERROR为1,同时可以从ERROR_NR察看错误信息,也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息,错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> FB80的各参数含义如下

LADDR 硬件组态中CP341的起始逻辑地址,本例中为256
START_TIMER 初始化时定时器,本例中为T120
START_TIME 初始化定时器时间,本例中为5S
OB_MASK I/O访问错误屏蔽位,本例中为TrueI/O访问错误已屏蔽)
CP_START FB初始化使能位,本例中为M0.0
CP_START_FM CP_START 初始化的上升沿位,本例中为M0.1
CP_NDR CP卡写操作位,本例中为m0.2
CP_START_OK 初始化完成且无错误,本例中为M0.3
CP_START_ERROR 初始化完成,但有错误,本例中为M0.4
ERROR_NR 错误号,本例中为MW2
ERROR_INFO 错误信息,本例中为MW4

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line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的,以下对现场常用的功能码进行分类测试,关于功能码的详细信息请参考手册。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置

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