5GN-100产品说明
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转矩 启动转矩:指马达请动时瞬间产生的转矩,马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载,则马达将无法启动。也称为起始转矩。 停止转矩:指马达在一定电压、一定频率下所能输出之 大转矩,一旦所承载之负载越此转矩范围,马达随即停止。 额定转矩:指马达在额定电压、额定频率下可连续产生额定输出时的转矩。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运 转速度:指马达做额定输出时的运转速度,为马达在无故障下使用之理想的运转速度。 无附载运转速度:指马达在无负载状态下的运转速度。 CW/CCW:指马达的运转方向。CW为从出力轴端 看之顺时针方向,而CCW则为逆时针方向之运转。 有以下几点解决方法: 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与 实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转 之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

VRSF-LB-20B-50-T1 VRSF-LB-20B-50-T2 VRSF-LB-20B-100-T1 VRSF-LB-20B-100-T2 VRSF-LB-20B-200-T1 VRSF-LB-20B-200-T2 VRSF-LB-20B-400-T1 VRSF-LB-20B-400-T2 VRSF-LB-20B-750-T1 VRSF-LB-20B-750-T2 VRSF-LB-20B-1000-T1 VRSF-LB-20B-1000-T2 VRSF-LB-20B-1500-T1 VRSF-LB-20B-1500-T2 VRSF-LB-20B-2000-T1 VRSF-LB-20B-2000-T2 VRSF-LB-20B-2500-T1 VRSF-LB-20B-2500-T2 VRSF-LB-20B-3000-T1 VRSF-LB-20B-3000-T2 VRSF-LB-20B-3500-T1 VRSF-LB-20B-3500-T2 VRSF-LB-20B-4000-T1 VRSF-LB-20B-4000-T2 VRSF-LB-20B-4500-T1 VRSF-LB-20B-4500-T2 VRSF-LB-20B-5000-T1 VRSF-LB-20B-5000-T2

3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:①用双纹屏蔽线 代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
