厂家供应商欧派克BSM200GAL120DN2 200A/1200V
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汇川技术的Inoprec系列伺服系统,,功能强大。规格齐全,覆盖50w~132kw容量。调试简单,
兴技术股份有限公司成立于 2002 年,的运动控制解决方案提供商,建立了运动控制、电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系。
众为兴QXM系列高性能脉冲型伺服驱动器融入了当前世界前沿伺服控制技术,其优良的驱动性能达到国际水平。扩展性能优异、快速响应、定位、振动抑制、自动参数设计、可编程、操作便利、饱和极限提速、电子凸轮、龙门同步、捕捉比较等功能特点,广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。
差距明显,国产伺服电机仍需突破五大难关
国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系,份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。
国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。
国产伺服电机在以下方面仍需突破:
一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。
三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口,是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。
四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、
五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。
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日本工业机器人及控制、机电设备的生产商安川电机将加强工厂的设备,从2015年春季开始生产用于弹簧成型机的大型伺服电机。在,汽车及铁路相关需求日益高涨的背景下,安川电机从日本出口的余力不足,因此决定在当地进行生产。将以从小型到大型电机等齐全的产品种类以及交货期短为卖点,获取来自市场的旺盛需求。
安川电机的当地法人——安川电机沈阳公司将负责生产大型伺服电机。计划从明年4月起,先以月产300台的体制生产额定输出功率为22~55千瓦的新机型“Σ―7”系列。今后将根据需求动向讨论是否增产。
为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。
机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面:
1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。
2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。
5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。
差距明显,国内厂商需努力追赶
国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系,份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。
国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。
国产伺服电机在以下方面仍需突破:
一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。
三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口,是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。
