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四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。
虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外同日而语,但近几年国产伺服电机的发展也很迅速,伺服电机配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾等20余家较大规模的伺服电机。
从我国伺服电机技术体申请量变化趋势也显示出国内企业近几年取得的成绩。2010年我国伺服电机行业相关申请数量仅2697项,而2016年我国伺服电机行业相关申请数量达14058项,年复合增长率高达31.68%。
2010-2016年伺服电机行业相关申请数量变化图(单位:项)
机器人伺服电机市场可观 有47亿市场待挖掘
机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。而要大力发展机器人产业,作为机器人核心零部件的伺服电机自然成了许多企业竞相布局的热门领域。
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件企业,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。
埃斯顿研发出高集成度、模块化机器人伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。
广州数控设备有限公司是南方数控产业基地,国内技术的成套机床数控系统供应商。
SJTR系列机器人交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式。是机器人行业的佳选择。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。
深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。
英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。
结:机器人的工作表现受伺服电机影响极大,因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是性比较的因素。国外伺服电机已经能够很好地适应绝大多数应用的需求,其研发资源已集中在个别高端应用及整体性能提升方面,处于精雕细刻阶段。因此国产伺服电机厂商任重而道远。
015年11月5日,松下电器发布A6伺服马达、激光焊接机器人整体解决方案LAPRISS等全新产品亮相。全新A6伺服马达主要应用于半导体制造、液晶制造装置、产业机器人、电子零件实装机、工作机械等领域,是目前业内小、轻的伺服电机,业内快响应的伺服驱动器,用于机械设备的小型化和提高生产性。
松下A6伺服马达
另外,在可编程控制器FP-XH、变频器MK300、CMOS型微型激光位移传感器HG-C系列等全新工业产品发布的同时,以激光焊接机器人整体解决方案LAPRISS、松下智能融合型焊接机器人Active TAWERS等相关解决方案的提出,展现了松下电器在解决方案领域,从Smart Factory Solution再到Total Solution的全方位能力。
松下电器()有限公司代表大泽英俊表示,2015年松下工业自动化事业的规模约为3000亿日元,今后将继续强化此领域的创新。包括汽车电子和机电在内,松下的四大核心事业领域,都已经开始了从B2C向B2B领域的全面转型。大泽英俊强调,面向2018年松下集团百年10兆日元销售目标,BtoB事业的发展仍然是成长的关键。在工业自动化事业细分领域,松下电器会继续加强革新,为需要松下协助的客户,提供全新的产品和完备的解决方案。
同时,松下集团汽车电子和机电系统公司副社长青田広幸也对智慧工厂解决方案(以下简称:SFS)事业领域在市场的发展充满了信心:“市场对于松下SFS来说是大的市场,2015年在市场的销售额占到全球销售的45%。我们将尽全力去解决各客户在工业自动化进程中的各种难题,为制造作贡献。”
青田広幸在介绍市场SFS战略时表示,电子部品实装行业是自动化的市场,今后将在硬件、软件两方面进行强化对应,成为客户解决省人工、自动化、工业4.0化等课题的好合作伙伴