5IK150A-S4

发布时间:2019-06-11

5IK150A-S4产品说明

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种类划分 步进电机分三种:永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进 角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。

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(2)拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 (3)步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4) =1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。 (4)定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的) (5)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比, 与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。 1、特点 感应子式与传统的反应式相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。 因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可 以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其 条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线 (四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。

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VRSF-20E-50-T1 VRSF-20E-50-T2 VRSF-20E-100-T1 VRSF-20E-100-T2 VRSF-20E-200-T1 VRSF-20E-200-T2 VRSF-20E-400-T1 VRSF-20E-400-T2 VRSF-20E-750-T1 VRSF-20E-750-T2 VRSF-20E-1000-T1 VRSF-20E-1000-T2 VRSF-20E-1500-T1 VRSF-20E-1500-T2 VRSF-20E-2000-T1 VRSF-20E-2000-T2 VRSF-20E-2500-T1 VRSF-20E-2500-T2 VRSF-20E-3000-T1 VRSF-20E-3000-T2 VRSF-20E-3500-T1 VRSF-20E-3500-T2 VRSF-20E-4000-T1 VRSF-20E-4000-T2 VRSF-20E-4500-T1 VRSF-20E-4500-T2 VRSF-20E-5000-T1 VRSF-20E-5000-T2

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维护 (1)在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净。 (2)选择电机解体的工作地点,清理现场环境。 (3)熟悉电机结构特点和检修技术要求。 (4)准备好解体所需工具(包括工具)和设备。 (5)为了进一步了解电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此,将电机带上负载试转,详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况,并测试电压、电流、转速等,然后 再断开负载,单独做一次空载检查试验,测出空载电流和空载损耗,做好记录。 (6)切断电源 ,拆除电机外部接线,做好记录。 (7)选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态,应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度,一般换 算至75℃。 (8)测试吸收比K。当吸收比大于1.33时,表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较,同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

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