M5RK60-S

M5RK60-S产品说明

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维护 (1)在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。 (2)选择电机解体的工作地点，清理现场环境。 (3)熟悉电机结构特点和检修技术要求。 (4)准备好解体所需工具(包括工具)和设备。 (5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。 (6)切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。 (7)选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。 (8)测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。 4、动态指标及术语： (1)步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 (2)失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 (3)失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 (4)大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的大频率 (5)大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的高转速频率。

VRSF-25E-50-T1 VRSF-25E-50-T2 VRSF-25E-100-T1 VRSF-25E-100-T2 VRSF-25E-200-T1 VRSF-25E-200-T2 VRSF-25E-400-T1 VRSF-25E-400-T2 VRSF-25E-750-T1 VRSF-25E-750-T2 VRSF-25E-1000-T1 VRSF-25E-1000-T2 VRSF-25E-1500-T1 VRSF-25E-1500-T2 VRSF-25E-2000-T1 VRSF-25E-2000-T2 VRSF-25E-2500-T1 VRSF-25E-2500-T2 VRSF-25E-3000-T1 VRSF-25E-3000-T2 VRSF-25E-3500-T1 VRSF-25E-3500-T2 VRSF-25E-4000-T1 VRSF-25E-4000-T2 VRSF-25E-4500-T1 VRSF-25E-4500-T2 VRSF-25E-5000-T1 VRSF-25E-5000-T2

基本构造编辑 电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。 定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。 定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。 定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中亦可为磁铁。