5IK180RA-CM

5IK180RA-CM产品说明

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(2)拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 (3)步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 (4)定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） (5)静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

1、特点 感应子式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 缺点: 1：碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短; 2：运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。 注意事项 选型 无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点: 大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响大扭矩如气隙空气的阻力等。 平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定:大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 转速:这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。

VRKD-25C-50-T1 VRKD-25C-50-T2 VRKD-25C-100-T1 VRKD-25C-100-T2 VRKD-25C-200-T1 VRKD-25C-200-T2 VRKD-25C-400-T1 VRKD-25C-400-T2 VRKD-25C-750-T1 VRKD-25C-750-T2 VRKD-25C-1000-T1 VRKD-25C-1000-T2 VRKD-25C-1500-T1 VRKD-25C-1500-T2 VRKD-25C-2000-T1 VRKD-25C-2000-T2 VRKD-25C-2500-T1 VRKD-25C-2500-T2 VRKD-25C-3000-T1 VRKD-25C-3000-T2 VRKD-25C-3500-T1 VRKD-25C-3500-T2 VRKD-25C-4000-T1 VRKD-25C-4000-T2 VRKD-25C-4500-T1 VRKD-25C-4500-T2 VRKD-25C-5000-T1 VRKD-25C-5000-T2

四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表： 若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。