上海西门子 6ES7288-3AE04-0AA0 信号模块技术检测中心
上海西门子 6ES7288-3AE04-0AA0 信号模块技术检测中心PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。
1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称
注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数
需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)，例如定义1LU对应0.001mm，齿轮比为1:1，而负载移动一圈的距离为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。
5. 设置基本定位功能的相关参数
可设置加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。
6. 设置回零相关参数
7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置
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问题三：垃圾焚烧、烧烤、燃煤散烧污染依然存在督查组在督查中发现，路边随意焚烧垃圾的情况依然存在。廊坊市钳屯乡池屯村村外路旁倾倒了大量的工业、生活垃圾，督查组还未靠近时就发现有大量浓烟冒出。保定市雄县一甫东村东侧500米处焚烧废塑料，污染问题突出。
