5IK90RGU-A

5IK90RGU-A产品说明

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是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大;而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。 经典转速和位置控制无刷直流电动机系统方框图 许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅仅加在上开关或下开关来实现。

折叠主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。 基本原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

VRSF-PB-5B-50-T1 VRSF-PB-5B-50-T2 VRSF-PB-5B-100-T1 VRSF-PB-5B-100-T2 VRSF-PB-5B-200-T1 VRSF-PB-5B-200-T2 VRSF-PB-5B-400-T1 VRSF-PB-5B-400-T2 VRSF-PB-5B-750-T1 VRSF-PB-5B-750-T2 VRSF-PB-5B-1000-T1 VRSF-PB-5B-1000-T2 VRSF-PB-5B-1500-T1 VRSF-PB-5B-1500-T2 VRSF-PB-5B-2000-T1 VRSF-PB-5B-2000-T2 VRSF-PB-5B-2500-T1 VRSF-PB-5B-2500-T2 VRSF-PB-5B-3000-T1 VRSF-PB-5B-3000-T2 VRSF-PB-5B-3500-T1 VRSF-PB-5B-3500-T2 VRSF-PB-5B-4000-T1 VRSF-PB-5B-4000-T2 VRSF-PB-5B-4500-T1 VRSF-PB-5B-4500-T2 VRSF-PB-5B-5000-T1 VRSF-PB-5B-5000-T2

2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。