5IK90RGU-CM

5IK90RGU-CM产品说明

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表： 若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

VRL-120B-3-K5 VRL-120B-3-S5 VRL-120B-4-K5 VRL-120B-4-S5 VRL-120B-5-K5 VRL-120B-5-S5 VRL-120B-6-K5 VRL-120B-6-S5 VRL-120B-7-K5 VRL-120B-7-S5 VRL-120B-8-K5 VRL-120B-8-S5 VRL-120B-9-K5 VRL-120B-9-S5 VRL-120B-10-K5 VRL-120B-10-S5 VRL-120B-15-K5 VRL-120B-15-S5 VRL-120B-16-K5 VRL-120B-16-S5 VRL-120B-20-K5 VRL-120B-20-S5 VRL-120B-25-K5 VRL-120B-25-S5 VRL-120B-28-K5

折叠两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例。