5IK180A-UM

5IK180A-UM产品说明

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4.的起停和反转响应； 5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本； 7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 技术发展 国内外对细分驱动技术的研究十分活跃，高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀一致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率，减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，使步进电机更具有“类伺服”特性。 对实际步距角的作用：在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以大幅度改变实际步距角，步进电机的“相数”对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。

VRSF-LB-81D-50-T1 VRSF-LB-81D-50-T2 VRSF-LB-81D-100-T1 VRSF-LB-81D-100-T2 VRSF-LB-81D-200-T1 VRSF-LB-81D-200-T2 VRSF-LB-81D-400-T1 VRSF-LB-81D-400-T2 VRSF-LB-81D-750-T1 VRSF-LB-81D-750-T2 VRSF-LB-81D-1000-T1 VRSF-LB-81D-1000-T2 VRSF-LB-81D-1500-T1 VRSF-LB-81D-1500-T2 VRSF-LB-81D-2000-T1 VRSF-LB-81D-2000-T2 VRSF-LB-81D-2500-T1 VRSF-LB-81D-2500-T2 VRSF-LB-81D-3000-T1 VRSF-LB-81D-3000-T2 VRSF-LB-81D-3500-T1 VRSF-LB-81D-3500-T2 VRSF-LB-81D-4000-T1 VRSF-LB-81D-4000-T2 VRSF-LB-81D-4500-T1 VRSF-LB-81D-4500-T2 VRSF-LB-81D-5000-T1 VRSF-LB-81D-5000-T2

3.工作方式接口和频率发生器。 用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相