5RK25A-A

5RK25A-A产品说明

5RK25A-A来自厦门伊诗图电机有限公司 5RK25A-A大量提供
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2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。

折叠缺点 1.如果控制不当容易产生共振； 2.难以运转到较高的转速。 3.难以获得较大的转矩 4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5.过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。 优点缺点 1.电机旋转的角度正比于脉冲数； 2.电机停转的时候具有大的转矩（当绕组激磁时）； 3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

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设计思路 功能模块设计 本模块可分为如下3个部分： · 单片机系统：控制步进电动机； · 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； · PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。