5IK90GN-YM

5IK90GN-YM产品说明

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(2)拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 (3)步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 (4)定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） (5)静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

折叠减轻振动和噪声的方法 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。 在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的电机。由于各个应用领域需要各自的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。

VRSF-LB-81B-50-T1 VRSF-LB-81B-50-T2 VRSF-LB-81B-100-T1 VRSF-LB-81B-100-T2 VRSF-LB-81B-200-T1 VRSF-LB-81B-200-T2 VRSF-LB-81B-400-T1 VRSF-LB-81B-400-T2 VRSF-LB-81B-750-T1 VRSF-LB-81B-750-T2 VRSF-LB-81B-1000-T1 VRSF-LB-81B-1000-T2 VRSF-LB-81B-1500-T1 VRSF-LB-81B-1500-T2 VRSF-LB-81B-2000-T1 VRSF-LB-81B-2000-T2 VRSF-LB-81B-2500-T1 VRSF-LB-81B-2500-T2 VRSF-LB-81B-3000-T1 VRSF-LB-81B-3000-T2 VRSF-LB-81B-3500-T1 VRSF-LB-81B-3500-T2 VRSF-LB-81B-4000-T1 VRSF-LB-81B-4000-T2 VRSF-LB-81B-4500-T1 VRSF-LB-81B-4500-T2 VRSF-LB-81B-5000-T1 VRSF-LB-81B-5000-T2

3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。