5IK150A-SM

5IK150A-SM产品说明

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输出：指马达在单位时间内可进行的工作，并依马达的运转速度及转矩来决定。 额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。通常马达铭牌上会表示额定输出之数值。亚洲通常以瓦特(W)为单位，欧美则使用马力(HP)。 额定功率（容量）：额定输出之功率(瓦特)。 马力:马达输出功率的单位为马力（Horse power，简称HP），1马力（HP）=746瓦特（Watts）额定电压：使用时所能容许的输入电压，使用过此额定电压时，通常马达仍可运转，但其电容器之使用寿命会显著缩短，甚至长久运转后产生高热而烧毁。使用单位以V(伏特)表示。

2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。 折叠两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例。

VRSF-S9B-50-T1 VRSF-S9B-50-T2 VRSF-S9B-100-T1 VRSF-S9B-100-T2 VRSF-S9B-200-T1 VRSF-S9B-200-T2 VRSF-S9B-400-T1 VRSF-S9B-400-T2 VRSF-S9B-750-T1 VRSF-S9B-750-T2 VRSF-S9B-1000-T1 VRSF-S9B-1000-T2 VRSF-S9B-1500-T1 VRSF-S9B-1500-T2 VRSF-S9B-2000-T1 VRSF-S9B-2000-T2 VRSF-S9B-2500-T1 VRSF-S9B-2500-T2 VRSF-S9B-3000-T1 VRSF-S9B-3000-T2 VRSF-S9B-3500-T1 VRSF-S9B-3500-T2 VRSF-S9B-4000-T1 VRSF-S9B-4000-T2 VRSF-S9B-4500-T1 VRSF-S9B-4500-T2 VRSF-S9B-5000-T1 VRSF-S9B-5000-T2

折叠主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。