一、应用背景
输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。
直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。
二、设备选配
数据采集设备：LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统
LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，通过研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件，为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。
产品特点
· 精细化巡检
协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里
· 快速巡检
单机日巡 300 公里以上
· 设备采集的原始数据重影少、无折线
· 可定制化“星际差分”功能，实时获取定位信息，优于0.06m
技术参数
|
重要参数 |
精度 |
飞行高度: 200m |
|
平面精度: 8cm |
||
|
高程精度: 5cm |
||
|
扫描范围 |
5~1350m（@反射率≥60%） |
|
|
扫描视场角 |
330° |
|
|
重量 |
11.8kg |
|
|
尺寸 |
435mm X 225mm X 280mm |
|
|
功耗 |
100W |
|
|
惯导系统 |
GNSS |
GPS |
|
姿态精度（后处理） |
0.005(RMS) |
|
|
方位角精度（后处理） |
0.017(RMS) |
|
|
激光雷达单元 |
激光传感器 |
Riegl VUX-1LR |
|
安全等级 |
1级 |
|
|
测量范围 |
5~1350m（@反射率≥60%） |
|
|
精度 |
±15mm |
|
|
重复精度 |
10mm |
|
|
扫描视场角 |
330°（全范围的测量性能） |
|
|
扫描频率 |
10Hz~200Hz |
|
|
激光波长 |
近红外 |
|
|
大有效测量速率 |
750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV) |
|
|
适配软件 |
点云数据解算 |
LiGeoreference 激光雷达点云解算软件 |
|
点云数据处理分析 |
LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 |
