51K90RGN-CM

51K90RGN-CM产品说明

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有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 转矩 启动转矩：指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始转矩。 停止转矩：指马达在一定电压、一定频率下所能输出之大转矩，一旦所承载之负载越此转矩范围，马达随即停止。 额定转矩：指马达在额定电压、额定频率下可连续产生额定输出时的转矩。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运转速度：指马达做额定输出时的运转速度，为马达在无故障下使用之理想的运转速度。 无附载运转速度：指马达在无负载状态下的运转速度。 CW/CCW：指马达的运转方向。CW为从出力轴端看之顺时针方向，而CCW则为逆时针方向之运转。

VRSF-LE-20E-50-T1 VRSF-LE-20E-50-T2 VRSF-LE-20E-100-T1 VRSF-LE-20E-100-T2 VRSF-LE-20E-200-T1 VRSF-LE-20E-200-T2 VRSF-LE-20E-400-T1 VRSF-LE-20E-400-T2 VRSF-LE-20E-750-T1 VRSF-LE-20E-750-T2 VRSF-LE-20E-1000-T1 VRSF-LE-20E-1000-T2 VRSF-LE-20E-1500-T1 VRSF-LE-20E-1500-T2 VRSF-LE-20E-2000-T1 VRSF-LE-20E-2000-T2 VRSF-LE-20E-2500-T1 VRSF-LE-20E-2500-T2 VRSF-LE-20E-3000-T1 VRSF-LE-20E-3000-T2 VRSF-LE-20E-3500-T1 VRSF-LE-20E-3500-T2 VRSF-LE-20E-4000-T1 VRSF-LE-20E-4000-T2 VRSF-LE-20E-4500-T1 VRSF-LE-20E-4500-T2 VRSF-LE-20E-5000-T1 VRSF-LE-20E-5000-T2

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。