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发布时间:2019-06-13

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从物联网概念诞生之初,许多业内人士就认为物联网将成为工业自动化加速发展的一剂强心针。随着物联网与工业自动化的深度融合,双方会呈现出相互依存的关系。以物联网的感知层面为例,物联网识别物体,采集信息需要各种工业现场总线、接口转换器、以太网交换机、传感器、信息扫描元件、视觉系统、无线射频系统、数据采集模块等自动化设备予以支持。当物联网技术不断完善后,它将反哺自动化,在广阔的空间内实现信息的海量感知,实现工业过程中的人物对话、物物对话,大限度地整合各种资源,推动工业自动化向前发展。

    现场总线是90年代中发展起来的一种新技术,近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发展,并成为全球工业自动化领域的热点。现场总线作为一个发展热点,它的出现将对传统的工业自动化带来革命,从而开始工业控制的新纪元。但众多的现场总线往往使生产者和用户无所适从。是否已纳入IEC标准,系统的开放性,技术能否得到有力的支持,价格是否有竞争力等已成为人们选用何种总线的主要依据。由于CAN总线具有通信速率高,可靠性高,连接方便和性能价格比高等诸多特点,推动其应用开发的迅速发展,其推广应用反过来又促使器件生产商不断推出新的CAN总线产品。使其逐步形成系列。鉴于CAN总线的普及性,选择CAN作为总线控制网。

    从物理结构上看,CAN属于总线式通讯网络,与BITBUS,RS485相似,又有本质区别。它是一种专门用于工业自动化领域的网络,不同于以太网等管理和信息处理用网络。其物理特性及网络协议特性更强调工业自动化的底层监测及控制。它采用了新的技术及的设计,其可靠性和性能过了已陈旧的现场通讯技术,如RS485,BITBUS等。CAN具有下列主要特性:

  ◆CAN插卡可任意插在PC,XT,AT兼容机上,方便地构成分布式监控系统。

  ◆ CAN可以多主方式工作,这一方式与大型网络的peer to peer方式相类似,从而与开放结构相吻合。网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络其它节点发送信息,而不分主从,通讯方式灵活。利用这一特点也可以方便地构成(容错)多机备份系统。

  ◆CAN无破坏性的基于优先权的仲裁,可满足不同的实时要求,有效避免了总线冲突。

  ◆CAN可以点对点,一点对多点(成组)及全局广播等几种方式传送和接收数据。

  ◆CAN直接通信距离远可达10km/5kbps,通讯速率高可达1Mbps/40m。

  ◆CAN上节点数理论值为2000个,实际上以110个以下为宜。

  ◆ CAN采用短帧结构,帧有效字节为8个,这样传输时间短,受干扰概率低,重新发送时间短。

  ◆CAN每帧信息都有CRC校验及其它检错措施,保证了数据的出错率极低。

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