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位置信号。 要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

4、动态指标及术语： (1)步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 (2)失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 (3)失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 (4)大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的大频率 (5)大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的高转速频率。 定位应用:大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。 实用性无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的无刷电机进行探索与研究。 12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机

VRKD-20D-50-T1 VRKD-20D-50-T2 VRKD-20D-100-T1 VRKD-20D-100-T2 VRKD-20D-200-T1 VRKD-20D-200-T2 VRKD-20D-400-T1 VRKD-20D-400-T2 VRKD-20D-750-T1 VRKD-20D-750-T2 VRKD-20D-1000-T1 VRKD-20D-1000-T2 VRKD-20D-1500-T1 VRKD-20D-1500-T2 VRKD-20D-2000-T1 VRKD-20D-2000-T2 VRKD-20D-2500-T1 VRKD-20D-2500-T2 VRKD-20D-3000-T1 VRKD-20D-3000-T2 VRKD-20D-3500-T1 VRKD-20D-3500-T2 VRKD-20D-4000-T1 VRKD-20D-4000-T2 VRKD-20D-4500-T1 VRKD-20D-4500-T2 VRKD-20D-5000-T1 VRKD-20D-5000-T2

控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。