6GU46K

6GU46K产品说明

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位置信号。 要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化 无刷直流电机实物图 无刷直流电机实物图 产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 (6)运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示： 其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。 如下图所示： 其中，曲线3电流大、或电压高;曲线1电流小、或电压低，曲线与负载的交点为负载的大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。 (7)电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 (8)电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。

VRSF-LB-45B-50-T1 VRSF-LB-45B-50-T2 VRSF-LB-45B-100-T1 VRSF-LB-45B-100-T2 VRSF-LB-45B-200-T1 VRSF-LB-45B-200-T2 VRSF-LB-45B-400-T1 VRSF-LB-45B-400-T2 VRSF-LB-45B-750-T1 VRSF-LB-45B-750-T2 VRSF-LB-45B-1000-T1 VRSF-LB-45B-1000-T2 VRSF-LB-45B-1500-T1 VRSF-LB-45B-1500-T2 VRSF-LB-45B-2000-T1 VRSF-LB-45B-2000-T2 VRSF-LB-45B-2500-T1 VRSF-LB-45B-2500-T2 VRSF-LB-45B-3000-T1 VRSF-LB-45B-3000-T2 VRSF-LB-45B-3500-T1 VRSF-LB-45B-3500-T2 VRSF-LB-45B-4000-T1 VRSF-LB-45B-4000-T2 VRSF-LB-45B-4500-T1 VRSF-LB-45B-4500-T2 VRSF-LB-45B-5000-T1 VRSF-LB-45B-5000-T2

基本原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。