90GF50HE

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3.工作方式接口和频率发生器。 用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相

2、分类 感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语 (1)相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表： 若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。

VRKD-S9D-50-T1 VRKD-S9D-50-T2 VRKD-S9D-100-T1 VRKD-S9D-100-T2 VRKD-S9D-200-T1 VRKD-S9D-200-T2 VRKD-S9D-400-T1 VRKD-S9D-400-T2 VRKD-S9D-750-T1 VRKD-S9D-750-T2 VRKD-S9D-1000-T1 VRKD-S9D-1000-T2 VRKD-S9D-1500-T1 VRKD-S9D-1500-T2 VRKD-S9D-2000-T1 VRKD-S9D-2000-T2 VRKD-S9D-2500-T1 VRKD-S9D-2500-T2 VRKD-S9D-3000-T1 VRKD-S9D-3000-T2 VRKD-S9D-3500-T1 VRKD-S9D-3500-T2 VRKD-S9D-4000-T1 VRKD-S9D-4000-T2 VRKD-S9D-4500-T1 VRKD-S9D-4500-T2 VRKD-S9D-5000-T1 VRKD-S9D-5000-T2

种类划分 步进电机分三种：永磁式（PM） 、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。