4IK30GN-SM

4IK30GN-SM产品说明

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3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 定义概述 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。 2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。 CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。

VRKB-LB-3B-50-T1 VRKB-LB-3B-50-T2 VRKB-LB-3B-100-T1 VRKB-LB-3B-100-T2 VRKB-LB-3B-200-T1 VRKB-LB-3B-200-T2 VRKB-LB-3B-400-T1 VRKB-LB-3B-400-T2 VRKB-LB-3B-750-T1 VRKB-LB-3B-750-T2 VRKB-LB-3B-1000-T1 VRKB-LB-3B-1000-T2 VRKB-LB-3B-1500-T1 VRKB-LB-3B-1500-T2 VRKB-LB-3B-2000-T1 VRKB-LB-3B-2000-T2 VRKB-LB-3B-2500-T1 VRKB-LB-3B-2500-T2 VRKB-LB-3B-3000-T1 VRKB-LB-3B-3000-T2 VRKB-LB-3B-3500-T1 VRKB-LB-3B-3500-T2 VRKB-LB-3B-4000-T1 VRKB-LB-3B-4000-T2 VRKB-LB-3B-4500-T1 VRKB-LB-3B-4500-T2 VRKB-LB-3B-5000-T1 VRKB-LB-3B-5000-T2

折叠主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。