90YT120GV11

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控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。

设计思路 功能模块设计 本模块可分为如下3个部分： · 单片机系统：控制步进电动机； · 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； · PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。 技术发展 国内外对细分驱动技术的研究十分活跃，高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀一致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率，减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，使步进电机更具有“类伺服”特性。 对实际步距角的作用：在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以大幅度改变实际步距角，步进电机的“相数”对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。

VRKE-PE-35E-50-T1 VRKE-PE-35E-50-T2 VRKE-PE-35E-100-T1 VRKE-PE-35E-100-T2 VRKE-PE-35E-200-T1 VRKE-PE-35E-200-T2 VRKE-PE-35E-400-T1 VRKE-PE-35E-400-T2 VRKE-PE-35E-750-T1 VRKE-PE-35E-750-T2 VRKE-PE-35E-1000-T1 VRKE-PE-35E-1000-T2 VRKE-PE-35E-1500-T1 VRKE-PE-35E-1500-T2 VRKE-PE-35E-2000-T1 VRKE-PE-35E-2000-T2 VRKE-PE-35E-2500-T1 VRKE-PE-35E-2500-T2 VRKE-PE-35E-3000-T1 VRKE-PE-35E-3000-T2 VRKE-PE-35E-3500-T1 VRKE-PE-35E-3500-T2 VRKE-PE-35E-4000-T1 VRKE-PE-35E-4000-T2 VRKE-PE-35E-4500-T1 VRKE-PE-35E-4500-T2 VRKE-PE-35E-5000-T1 VRKE-PE-35E-5000-T2

解决方法 一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多; 二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步; 三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 四、马达力量不够; 五、控制器受干扰引起误动作 六、驱动器受干扰引起; 七、软件缺陷;