西门子PLC S7-200信息RTU 西门子PLC S7-200信息RTU、
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CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC/变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线
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1. S7-400H冗余控制器概述
1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件
一个典型的冗余系统中包括：
1.2 组态S7-400H站的软件
2. 在Step 7中组态S7-400H站
2.1硬件安装
（1）安装机架UR2-H。
（6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
2.2硬件组态
2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：
为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：
同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。
利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。
2.3添加必要的OB组织块程序
2.4 硬件和程序的下装
完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；
点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；
点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。
点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。
点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
下载相关的组织块到 CPU中；
到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。
关键词
如何在Step 7中组态S7-400H站
文档: 西门子工程师本文档！
文献
涉及产品
H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的性。
图1 典型的S7-400H冗余系统
(1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
(2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
(3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纤和4个同步模块
(5) 2个相同大小的RAM存储卡
(6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
(7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池
在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》
下载中心文档编号: F0470
79644378
下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。
表2： 示例主要硬件组成
名称
订货号
数量
备注
机架
6ES7 400-2JA00-0AA0
1
钢制UR2-H机架
电源模块
6ES7 407-0KR02-0AA0
2
PS407电源模块 10A
CPU
6ES7 414-4HJ04-0AB0
2
414-4H CPU
RAM
6ES7 952-1AC00-0AA0
2
2M RAM存储卡
工业以太网网卡
6GK7 443-1EX11-0XE0
2
CP443-1以太网模块
同步模块
6ES7 960-1AA04-0XA0
4
同步模块
同步光纤
6ES7 960-1AA04-5AA0
2
1米同步光缆
（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
（3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
（5）连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。
图2 S7-400H 同步光纤的连接
（7）通电后CPU自检查。
CPU次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。
1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。
图3 插入一个400H站
►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块
图5 创建Profibus DP网络
图6 添加同步模块
►分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：
图7 CP443-1修改MAC参数
图8 硬件组态结束后的结构
以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。
图9 设置PG/PC接口参数
图10 保存编译硬件组态
图11 硬件下载
图12 选择下载的目标CPU
图13 确定实际的下载目标
图14 确定实际的下载目标
在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：
图15监控CPU的运行状态
图16 下载必要的组织块
S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线
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6AV6372-1.C07-2AX.WinCC/Calendar Scheduler V7.2
6AV6372-1.C07-3AX.WinCC/Calendar Scheduler V7.3
6AV6372-1DA06-2...WinCC/ProcessMonitor V1.0
6AV6372-1DA07-0...WinCC/ProcessMonitor V7.0
6AV6372-1DB06-2...WinCC/DowntimeMonitor V1.0
6AV6372-1DB07-0...WinCC/DowntimeMonitor V7.0
6AV6372-1DD07-0AX0WINCC/EVENT NOTIFIER V7.0 SP3
6AV6372-1DD07-2AX0WINCC/EVENT NOTIFIER V7.2
6AV6372-1DD07-3AX0WINCC/EVENT NOTIFIER V7.3
6AV6372-1DE04-0AX.SIMATIC powerrate V4.0
6AV6372-1DF.5-2...WinCC/B.Data V5.2
6AV6372-1DF.5-3...SIMATIC B.Data V5.3
6AV6372-1DF00-0AL2SOLUTION PARTNER FEE ENERGY MANAGEMENT
6AV6372-1HD07-3AX0WINCC/EVENT NOTIFIER V7.3 DL
6AV6372-2.H.0-..A0WinCC/WebUX V7.3
6AV6372-2BJ07-3BA0WINCC/SES V7.3, EXTENSION 5 UNITS
6AV6372-2DF.6-0...SIMATIC B.Data V6.0
6AV6372-2DF.7-0SIMATIC Energy Manager PRO V7.0
6AV6372-2DF17-0AX0SIMATIC Energy Manager PRO V7.0, Trial
6AV6372-2DG.7-2.A0WinCC/Performance Monitor V7.
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6AV6372-2DG07-3AA0WINCC/PERFORMANCE MON. V7.3, BASIC P.
6AV6372-2DG87-3AA0WINCC/PERFORMANCE MON. UPGRADE -> V7.3
6AV6372-2DJ07-3AA0WINCC/SES V7.3, BASIC PCKG.
6AV6381-1AA00-0AX5WINCC SOFTWARE UPDATE SERVICE
6AV6381-1AA00-0BX5WINCC SOFTWARE UPDATE SERVICE 3 LICENSES
6AV6381-1AA00-0CX5WINCC SOFTW. UPDATE SERVICE 10 LICENSES
6AV6381-1AA06-0CX4WINCC UGR RT V5.X- 6.0+SP2
6AV6381-1AA06-0DV4WINCC-ASIA UG RT 5.X TO V6.0+SP3
6AV6381-1AA06-0DX4SIMATIC WinCC RT Upgrade V5.x to V6.0 SP3
6AV6381-1AA06-0EX4WINCC UPGADE RT V5.X-> RT 6.0 SP4
6AV6381-1AB06-0CX4WINCC UGR RC V5.X- V6.0+SP2
6AV6381-1AB06-0DV4WINCC-ASIA UG RC 5.X TO V6.0+SP3
6AV6381-1AB06-0DX4SIMATIC WinCC RC Upgrade V5.x to V6.0 SP3
6AV6381-1AB06-0EX4WINCC UPGRADE RC V5.X -> RC V6.0 SP4
6AV6381-1BC06-0CX0WINCC RT 128/512 V6.0+SP2
6AV6381-1BC06-0DV0WINCC-ASIA RT 128 V6.0+SP3
6AV6381-1BC06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RT 128)
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6AV6381-1BD06-0CV0WINCC-ASIA RT256 V6.0+SP2
6AV6381-1BD06-0CX0WINCC RT 256/512 V6.0+SP2
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6AV6381-1BD06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RT 256)
6AV6381-1BE06-0CX0WINCC RT1024 V6.0+SP2
6AV6381-1BE06-0EX0WINCC RT 1024, V6.0 SP4
6AV6381-1BF06-0CV0WINCC-ASIA RT64K V6.0+SP2
6AV6381-1BF06-0CX0WINCC RT 64K V6.0+SP2
6AV6381-1BF06-0DV0WINCC-ASIA RT 65536, V6.0+SP3
6AV6381-1BH06-0CV0WINCC-ASIA RT8K V6.0+SP2
6AV6381-1BH06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RT 8192)
6AV6381-1BH06-0EX0WINCC RT 8192, V6.0 SP4
6AV6381-1BM06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RC 128)
6AV6381-1BM06-0EX0WINCC RC 128, V6.0 SP4
6AV6381-1BN06-0CX0WINCC RT+CS 256/512 V6.0+SP2
6AV6381-1BN06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RC 256)
6AV6381-1BP06-0EX0WINCC RC 1024, V6.0 SP4
6AV6381-1BQ06-0DX0SIMATIC WinCC V6.0 SP3 (RC 65536)
6AV6381-1BS06-0CV0WINCC-ASIA RC8K V6.0+SP2
6AV6381-1BS06-0CX0WINCC RT+CS 8K/512 V6.0+SP2
6AV6381-1BS06-0DV0WINCC-ASIA RC 8192 V6.0+SP3
6AV6381-1BS06-0EX0WINCC RC 8192, V6.0 SP4
6AV6381-1KA00-0AX5WINCC SOFTWARE UPDATE SERVICE SD
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6AV6381-1KA00-0BX5WINCC SW UPDATE SERVICE 3 LICENSES SD
6AV6381-1KA00-0CX5WINCC SW UPDATE SERVICE 10 LICENSES SD
6AV6381-2AA07-3AK3WINCC UPGRADE RT V7.2 -> RT V7.3 DL
6AV6381-2AA07-3AK4WINCC UPGRADE RT V6.2/7.0 -> RT V7.3 DL
6AV6381-2AA07-3AV3WINCC UPGRADE RT V7.2-> RT V7.3 ASIA
6AV6381-2AA07-3AV4WINCC UPGR RT V6.2/7.0 -> RT V7.3 ASIA
6AV6381-2AA07-3AX3WINCC UPGRADE RT V7.2-> RT V7.3
6AV6381-2AA07-3AX4WINCC UPGRADE RT V6.2/7.0 -> RT V7.3
6AV6381-2AA07-4AK3WINCC UPGRADE RT V7.X -> RT V7.4 DL
6AV6381-2AA07-4AV3WINCC UPGRADE RT V7.X-> RT V7.4 ASIA
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6AV6381-2AB07-3AK3WINCC UPGRADE RC V7.2 -> RC V7.3 DL
6AV6381-2AB07-3AK4WINCC UPGRADE RC V6.2/7.0-> RC V7.3 DL
6AV6381-2AB07-3AV3WINCC UPGRADE RC V7.2-> RC V7.3 ASIA
6AV6381-2AB07-3AV4WINCC UPGRADE RC V6.2/7.0 ->RC V7.3 ASIA
6AV6381-2AB07-3AX3WINCC UPGRADE RC V7.2-> RC V7.3
6AV6381-2AB07-3AX4WINCC UPGRADE RC V6.2/7.0 -> RC V7.3
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6AV6381-2BC07-3AH0WINCC RT 128, V7.3 DL
6AV6381-2BC07-3AV0WINCC RT 128, V7.3 ASIA
6AV6381-2BC07-3AX0WINCC RT 128, V7.3
6AV6381-2BC07-4AH0WINCC RT 128, V7.4 DL
6AV6381-2BC07-4AV0WINCC RT 128, V7.4 ASIA
6AV6381-2BC07-4AX0WINCC RT 128, V7.4
6AV6381-2BD07-3AH0WINCC RT 512, V7.3 DL
6AV6381-2BD07-3AV0WINCC RT 512, V7.3 ASIA
6AV6381-2BD07-3AX0WINCC RT 512, V7.3
6AV6381-2BD07-4AH0WINCC RT 512, V7.4 DL
6AV6381-2BD07-4AV0WINCC RT 512, V7.4 ASIA
6AV6381-2BD07-4AX0WINCC RT 512, V7.4
6AV6381-2BE07-3AH0WINCC RT 2048, V7.3 DL
6AV6381-2BE07-3AV0WINCC RT 2048, V7.3 ASIA
6AV6381-2BE07-3AX0WINCC RT 2048, V7.3
6AV6381-2BE07-4AH0WINCC RT 2048, V7.4 DL
6AV6381-2BE07-4AV0WINCC RT 2048, V7.4 ASIA
6AV6381-2BE07-4AX0WINCC RT 2048, V7.4
6AV6381-2BF07-3AH0WINCC RT 65536, V7.3 DL
6AV6381-2BF07-3AV0WINCC RT 65536, V7.3 ASIA
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6AV6381-2BF07-3AX0WINCC RT 65536, V7.3
6AV6381-2BF07-4AH0WINCC RT 65536, V7.4 DL
6AV6381-2BF07-4AV0WINCC RT 65536, V7.4 ASIA
6AV6381-2BF07-4AX0WINCC RT 65536, V7.4
6AV6381-2BH07-3AH0WINCC RT 8192, V7.3 DL
6AV6381-2BH07-3AV0WINCC RT 8192, V7.3 ASIA
6AV6381-2BH07-3AX0WINCC RT 8192, V7.3
6AV6381-2BH07-4AH0WINCC RT 8192, V7.4 DL
6AV6381-2BH07-4AV0WINCC RT 8192, V7.4 ASIA
6AV6381-2BH07-4AX0WINCC RT 8192, V7.4
6AV6381-2BJ07-3AH0WINCC RT 102400, V7.3 DL
6AV6381-2BJ07-3AV0WINCC RT 102400, V7.3 ASIA
6AV6381-2BJ07-3AX0WINCC RT 102400, V7.3
6AV6381-2BJ07-4AH0WINCC RT 102400, V7.4 DL
6AV6381-2BJ07-4AV0WINCC RT 102400, V7.4 ASIA
6AV6381-2BJ07-4AX0WINCC RT 102400, V7.4
6AV6381-2BK07-3AH0WINCC RT 153600, V7.3 DL
6AV6381-2BK07-3AV0WINCC RT 153600, V7.3 ASIA
6AV6381-2BK07-3AX0WINCC RT 153600, V7.3
6AV6381-2BK07-4AH0WINCC RT 153600, V7.4 DL
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6AV6381-2BK07-4AV0WINCC RT 153600, V7.4 ASIA
6AV6381-2BK07-4AX0WINCC RT 153600, V7.4
6AV6381-2BL07-3AH0WINCC RT 262144, V7.3 DL
6AV6381-2BL07-3AV0WINCC RT 262144, V7.3 ASIA
6AV6381-2BL07-3AX0WINCC RT 262144, V7.3
6AV6381-2BL07-4AH0WINCC RT 262144, V7.4 DL
6AV6381-2BL07-4AV0WINCC RT 262144, V7.4 ASIA
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6AV6381-2BM07-3AH0WINCC RC 128, V7.3 DL
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6SE6430-2UD42-5GA0MICROMASTER 430
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6SE6440-2AB12-5AA1MICROMASTER 440
6SE6440-2AB13-7AA1MICROMASTER 440
6SE6440-2AB15-5AA1MICROMASTER 440
6SE6440-2AB17-5AA1MICROMASTER 440
6SE6440-2AB21-1BA1MICROMASTER 440
6SE6440-2AB21-5BA1MICROMASTER 440
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