技术精湛
根据客户需求,提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、提供(AB)罗克韦尔全系列PLC 施耐德Quantum可编程控制器(PLC)产品技术支持。
可编程控制器PC(Programmable Controller),为与个人计算机PC(Personal Computer)相区别,可简称为PLC。它是按照成熟而有效的继电控制概念和设计思想,用的单片机技术来实现I/O的实时检测和控制,可靠性高,编程简单、易学,因此,得到广泛应用。 将PLC技术引进电工学、电力拖动课程,是课程建设现代化的重要措施。在教学经费相对紧张的情况下,我们自己动手,以AT89C51单片机为核心,设计并研制了LD型微型PLC,应用于继电控制实验,取得了良好的效果。 用单片机构成的PLC,实际上就是一个单片机测控系统。用这样一个程序控制的计算机系统去执行继电控制的梯形图程序,由于继电控制梯形图中各被控电器之间是并行关系,而计算机程序控制中,各被控电器之间在时间上是串行关系,二者显然不协调。若简单地像一般单片机测控系统一样,对梯形图各程序行依次实时采集输入端子状态,进行处理后实时输出,是达不到控制目的的。为此,必须采用一次性采集全部输入端子状态,并将其存入输入缓冲区。然后,按梯形图程序行的逻辑关系,从输入缓冲区读取相应输入端子状态,处理后将待输出的结果存入输出缓冲区。后,待梯形图程序行全部执行完毕,一次性将输出缓冲区的值输出到相应的输出端子,从而完成一个程序执行周期。如此往复,自动进行下一轮的采集输入端子状态……。这种工作方式即称为扫描方式,它将串行程序工作和电器并行工作两种关系协调了起来。另外,单片机执行一条指令的时间是μs级,执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言,扫描周期是短暂的,可以认为在一个扫描周期内输入端子的状态是不变的,而对其状态变化的采集和处理也是实时的,从而满足了实时控制的要求。
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