上海西门子6SE6440-2UD31-5DB1 MM440变频器系列现货

发布时间:2019-06-20

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MM440MM430MM420变频器在出厂参数设置中,如果变频器控制电机反转,输出频率显示负值,模拟量不能够将输出频率以0~20 mA的方式输出。 ......

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MM440MM430MM420变频器在出厂参数设置中,如果变频器控制电机反转,输出频率显示负值,模拟量不能够将输出频率以0~20 mA的方式输出。
如果需要变频器在正转、反转状态都能够将输出频率以0~20 mA 的方式输出,可以按照以下方法实现。

上海西门子6SE6440-2UD31-5DB1 MM440变频器系列现货

方法一:
设置参数P0775 = 1。

方法二:
对于MM4系列早期产品,由于软件版本比较低,找不到P0755参数,
需要设置参数如下:(此方法前提条件是P2200 = 0)
P2800 = 1 (使能自由功能块)
P2802[8] = 1 (使能乘法器)
P2877[0] = 21 (频率作为乘法器输入1)
P2877[1] = 21 (频率作为乘法器输入2)
P2264[0] = 2878 (乘法器输出作为反馈量输入)
P2270 = 1 (反馈量输入做平方根处理)
P0771 = 2272 (模拟输出被所求得值)
其中,参数P0771有两组值,分别是P0771.0 (模拟量输出1)和P0771.1(模拟量输出2)

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  机器人硬件部分通过工作人员放到管道内部后,由地面操作人员控制爬行器移动,爬行器可搭载不同规格型号的镜头,通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令。如:爬行、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。

 

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