90度直角减速机WPLFE110-16

90度直角减速机WPLFE110-16选型手册

90度直角减速机WPLFE110-16由伊明传动科技（厦门）有限公司出厂90度直角减速机WPLFE110-16

伊明傳動科技（廈門）有限公司是一家專注製造精密行星齒輪減速機、90度直角減速機、中空旋轉平台、諧波減速器、機器人專用減速機及運動控制系統為一體的專業化生產企業。 台灣伊明傳動科技有限公司自成立以來，始終堅持以“質量是企業的生命，創新是企業的活力，人才是企業的動力“作為公司長期發展的經營理念，通過持續不斷的研發投入和企業高效的團隊管理，保障只為客戶製造精品。因為我們確信“精品源自理解好！” 我們把“矢志不渝，追求高端品質”作為我們的使命，不斷打造我們伊明的核心競爭力。

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步进电机及步进电机驱动器的方法。 1、 明确步进电机拖动负载所需要的扭矩。 2、 由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或过此范围，可以考虑加配减速装置。 简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 2、明确步进电机的高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。 3、根据负载大力矩和高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出佳方案。 4、后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。 5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。 6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。 7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。 8、小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。

行星減速機的專業術語 減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：行星減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩過兩倍時減速機故障。 噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。 90度直角减速机WPLFE110-16