90度直角减速机WPLN70-40

90度直角减速机WPLN70-40选型手册

90度直角减速机WPLN70-40由伊明传动科技（厦门）有限公司出厂90度直角减速机WPLN70-40

伊明傳動科技（廈門）有限公司是一家集減速機、齒輪箱傳動設備的研究開發、製造銷售於一體的專業性企業。 主要產品有：精密行星減速機、精密齒輪減速機、精密中空旋轉平台、諧波減速器等。 產品廣泛應用於石油、化工、塑料、橡膠、食品、飲料、釀造、礦山機械、農業機械、包裝、紡織印染、起重運輸、水泥、建材、製藥制革、輕工機械、工程、電力、環保處理、冶金鋼鐵、印刷造紙、輸送、立體停車庫、自動化和流水線等各行業機械設備領域。

減速器在檢修時，培訓用戶減速器不能長期過載，要求用戶配套與之相適應的電機。更換齒輪時要合理選擇齒輪材料，並對其制造及熱處理的全過程進行跟蹤，使齒輪的質量得到控制。要避免堅硬的雜質掉入箱體內。減少齒輪副嚴重的嚙入沖擊，避免點蝕的發生，避免輪齒斷裂。 　　根據使用條件對軸進行強度計算和剛度計算，不滿足強度條件和剛度條件時，應該正確指導用戶選用承載能力大的減速器，這樣相應的軸的強度和剛度就會增加。要合理選擇軸材料，進行熱處理，而且壹定要達到圖紙所要求的硬度。 　　減速器漏油處理方法：（1）若密封圈或者油封損壞，要更換符合要求的新密封圈或者油封；（2）減速器的上下箱體組合或者端蓋與箱體緊固時，壹定要將螺栓擰緊，若仍有少量的漏油，需首先重新清理接合面並塗密封膠，然後擰緊螺栓。 　　減速器噪音大的處理方法：（1）調整軸承間隙；（2）更換清潔的潤滑油；（3）潤滑油量少，添加清潔的潤滑油；（4）若齒輪嚙合變壞，應及時更換齒輪。 　　減速器要定期註油，油量要適當，要特別註意用潤滑脂潤滑的軸承，潤滑脂不能把軸承的空間充滿，只需填1/2—2/3即可，添油時可拆去軸承蓋，或用油槍、油杯註油。當減速器采用飛濺潤滑輸入軸水平或向上擡起25°時，輸出軸大齒輪的1/2必須浸入油池中。 90度直角减速机WPLN70-40

步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。 问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。 为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。 1、 硬件连接 硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2、 原点控制 根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。 3、 失步控制 根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。 4、 电路原理描述 电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。 输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。 5、 应用描述 本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。 在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。 在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。 6、 技术指标 (1)输入输出相应频率：≤1M; (2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us) (3)重定位电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分） (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分） (5)适应PNP,NPN接口 (6)适应伺服脉冲控制 (7)适应各种编码其接口 步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服电机系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。

ZE60-350-S2-P2 ZE60-400-S2-P2 ZE60-500-S2-P2 ZE60-512-S2-P2 ZE80-3-S2-P2 ZE80-4-S2-P2 ZE80-5-S2-P2 ZE80-7-S2-P2 ZE80-8-S2-P2 ZE80-10-S2-P2 ZE80-9-S2-P2 ZE80-12-S2-P2 ZE80-15-S2-P2 ZE80-16-S2-P2 90度直角减速机WPLN70-40