90度直角减速机WPLPE120-7选型手册
90度直角减速机WPLPE120-7由伊明传动科技（厦门）有限公司出厂90度直角减速机WPLPE120-7
伊明傳動科技（廈門）有限公司自成立以來，便堅決貫徹“質量”的方針，把品質視為公司的立足之本；嚴格落實“誠信為先”的原則，將信譽當作公司的發展之基。
伊明傳動科技（廈門）有限公司始終秉持“顧客至上”的理念，擁有一支經驗豐富、勇於創新、專業知識強的技術支持隊伍，通過技術熱線、上門服務、客戶培訓等多種方式為客戶提供全面、深入的專業技術服務與支持，協助客戶降低設計風險、縮短新產品開發週期、提高產品競爭力，以用心、優質的效勞博得了眾多企業的信任與好評，並逐漸樹立起良好的公司。我們真誠地與客戶共同學習成長，順應機電一體化高科技的發展，不斷推出新的產品，以更好地服務客戶，同時滿足市場的需要，努力推動中國裝備製造業的進步！
減速機中齒輪嚙合沖擊力的探討
減速機中電機和滾筒振動較小，而減速機振動為明顯，表現為整體振動強烈。經頻譜分析，振動較大的位置頻譜中24.5Hz的壹倍頻頻率為絕對主要成分，對應的相位數值平穩。由於旋轉機械振動頻譜中明顯的壹倍頻分量，指示著轉子存在較大不平衡力，即減速機轉子有較大的不平衡量，這是激振力的主要原因。
減速機齒輪嚙合沖擊力。減速機齒輪嚙合部位的位置振動頻譜，也以24.5Hz的壹倍頻為主，沒有明顯齒輪嚙合頻率的振動峰值，說明沒有出現掉齒、剝落等嚙合故障，齒輪工作狀況正常，即齒輪嚙合沒有產生大的激振力。
電機軸承部位振動合格，測量頻譜顯示無軸承故障頻率存在，說明軸承的滾子、內外環等部件正常，工作狀況良好，同時電機支座各向振動較小，並較為接近，故不存在電機“軟腳”和支座剛性不足的現象。
減速機的支撐系統包括減速機各齒輪軸支持軸承和減速機本體的基座兩部分。經測量，軸承部位與殼體振動值接近，接近約200-300μm左右，但振動組成均呈壹倍頻分量為主，而無指示軸承有磨損或部件損壞的故障頻率存在，說明此振動為減速機殼體整體的晃動，而非其中部件工作異常。電機兩側軸承振動值很小，成分峰值僅20-30μm左右，並且電機與減速機障診斷與現場處理。
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由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用:
(1)行电平转换和功率放大。一般微机的I/O芯片都是TTL电平,而控制设备则不一定,因此必须进行电平转换;另外,在大负载时还需要进行功率放大;
(2)抗干扰隔离。为防止干扰信号的串入,可以使用光电耦合器、脉冲变压器或继电器等把微机系统和控制设备在电器上加以隔离;
(3)进行A/D或D/A转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置A/D和D/A转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。
1、模拟信号输入接口。在步进电机机电一体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号(如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电阻、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等)计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口——模拟信号输入接口。
2、模拟信号输出接口。在步进电机机电一体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口——模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口一般由控制接口、数字模拟信号转换器、多路模拟开关和功率放大器几部分构成。
3、开关信号通道接口。步进电机机电一体化系统的控制系统中,需要经常处理一类基本的输入/输出信号,即数字量(开关量)信号包括:开关的闭合与断开;指示灯的亮与灭;继电器或接触器的吸合与释放;电动机的启动与停止;阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统中,对应二进制数码的每一位都可以代表生产过程中的一个状态,此状态作为控制依据。
(1)输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道又称为数字输入通道(DI)。由于开关信号只有两种逻辑状态“ON”和“OFF”或数字信号“1”和“0”,但是其电平一般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。
(2)输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器(如继电器或报警指示器)。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道(DO)。DO通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器、驱动器和输出口地址译码电路等组成。
斜齒行星減速機結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、高精度的斜齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。安裝方式：底座安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝等。斜齒輪減速機之間相互可組合，以獲得更大速比。
優點：結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量，節省空間，可靠耐用，承受過載能力 高，功率可90KW以上，能耗低，性能優越，精密行星減速機效高達95%以上，振動小嗓音低，節能高選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，斜齒輪表面經過高頻熱處理，經過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這壹切構成了斜齒輪傳動總成的行星減速機配置了各種類電極，形成了電極壹體化，完全保證了產品使用質量特性。
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